现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2009年
5期
136-140
,共5页
曾昭博%左涛%王睿%李宝泽
曾昭博%左濤%王睿%李寶澤
증소박%좌도%왕예%리보택
异类传感器%粒子滤波器%UKPF%融合跟踪
異類傳感器%粒子濾波器%UKPF%融閤跟蹤
이류전감기%입자려파기%UKPF%융합근종
针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤.然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度.
針對異類傳感器融閤跟蹤中狀態估計與量測的非線性問題,分析瞭粒子濾波器在解決非線性和非高斯問題的優勢,提齣瞭一種基于unscented Kalman粒子濾波器(UKPF)的雷達與紅外傳感器融閤跟蹤算法,給齣瞭算法的詳細步驟.然後將該算法用于三維空間的目標跟蹤上,倣真結果錶明該算法比現有算法具有更高的跟蹤精度.
침대이류전감기융합근종중상태고계여량측적비선성문제,분석료입자려파기재해결비선성화비고사문제적우세,제출료일충기우unscented Kalman입자려파기(UKPF)적뢰체여홍외전감기융합근종산법,급출료산법적상세보취.연후장해산법용우삼유공간적목표근종상,방진결과표명해산법비현유산법구유경고적근종정도.
