电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
12期
65-69
,共5页
张鹏炜%张智诠%胡磊%栾胜
張鵬煒%張智詮%鬍磊%欒勝
장붕위%장지전%호뢰%란성
双目视觉%针孔相机模型%蒙特卡罗法%标定误差分析
雙目視覺%針孔相機模型%矇特卡囉法%標定誤差分析
쌍목시각%침공상궤모형%몽특잡라법%표정오차분석
为了直观反映双目视觉系统各参数标定误差对系统定位精度的影响,基于针孔摄像机成像模型和概率统计理论,运用蒙特卡罗法对轴线平行结构的系统定位误差进行仿真分析.针对视觉定位模型求解空间点表达式复杂的问题,为便于仿真,根据成像模型参数的相互独立性,提出了一种单参数分析定位误差的方法.利用该方法进行的仿真结果及其实验验证表明:内参数中,主点(u0,v0)的标定误差对系统X、Y方向定位精度影响大,焦距fu的标定误差对系统Z方向定位精度影响大;外参数中,旋转角β和基线t1对X、Y、Z3个方向定位精度的影响都较大.该结论对双目视觉系统设计及参数标定具有一定的参考价值.
為瞭直觀反映雙目視覺繫統各參數標定誤差對繫統定位精度的影響,基于針孔攝像機成像模型和概率統計理論,運用矇特卡囉法對軸線平行結構的繫統定位誤差進行倣真分析.針對視覺定位模型求解空間點錶達式複雜的問題,為便于倣真,根據成像模型參數的相互獨立性,提齣瞭一種單參數分析定位誤差的方法.利用該方法進行的倣真結果及其實驗驗證錶明:內參數中,主點(u0,v0)的標定誤差對繫統X、Y方嚮定位精度影響大,焦距fu的標定誤差對繫統Z方嚮定位精度影響大;外參數中,鏇轉角β和基線t1對X、Y、Z3箇方嚮定位精度的影響都較大.該結論對雙目視覺繫統設計及參數標定具有一定的參攷價值.
위료직관반영쌍목시각계통각삼수표정오차대계통정위정도적영향,기우침공섭상궤성상모형화개솔통계이론,운용몽특잡라법대축선평행결구적계통정위오차진행방진분석.침대시각정위모형구해공간점표체식복잡적문제,위편우방진,근거성상모형삼수적상호독립성,제출료일충단삼수분석정위오차적방법.이용해방법진행적방진결과급기실험험증표명:내삼수중,주점(u0,v0)적표정오차대계통X、Y방향정위정도영향대,초거fu적표정오차대계통Z방향정위정도영향대;외삼수중,선전각β화기선t1대X、Y、Z3개방향정위정도적영향도교대.해결론대쌍목시각계통설계급삼수표정구유일정적삼고개치.
