机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2009年
6期
38-39,28
,共3页
蝶形机构%空间放缩机构%平行四边形机构%过约束机构
蝶形機構%空間放縮機構%平行四邊形機構%過約束機構
접형궤구%공간방축궤구%평행사변형궤구%과약속궤구
蝶形机构是由两个全等的三角形组成.它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动.从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的堞形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度的过约束放缩机构.本文将其引入空间范围,并对所构成图形的自由度进行分析.
蝶形機構是由兩箇全等的三角形組成.它利用兩箇三角形相對應的頂點鉸接,使構成該頂點的兩組邊可以相對于頂點轉動.從而使該機構形狀及各對應點的距離髮生變化,如果以一定的方式將數箇同樣的堞形機構連接起來,可以在平麵內組成單自由度的過約束放縮機構.本文將其引入空間範圍,併對所構成圖形的自由度進行分析.
접형궤구시유량개전등적삼각형조성.타이용량개삼각형상대응적정점교접,사구성해정점적량조변가이상대우정점전동.종이사해궤구형상급각대응점적거리발생변화,여과이일정적방식장수개동양적첩형궤구련접기래,가이재평면내조성단자유도적과약속방축궤구.본문장기인입공간범위,병대소구성도형적자유도진행분석.
