应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2010年
3期
277-282
,共6页
气压高度计%卫星导航系统%ARIMA模型%卡尔曼滤波%递推加权最小二乘法
氣壓高度計%衛星導航繫統%ARIMA模型%卡爾曼濾波%遞推加權最小二乘法
기압고도계%위성도항계통%ARIMA모형%잡이만려파%체추가권최소이승법
提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integrated moving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明:该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测最精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求.
提齣一種衛星導航繫統與氣壓高度計的高度數據融閤算法.利用ARIMA(autoregressive integrated moving average)模型信號降譟技術對衛星導航繫統和氣壓高度計的高度信號進行降譟處理.建立高度測量繫統的狀態方程和量測方程,併結閤卡爾曼濾波對高度數據進行第1次融閤,再利用遞推加權最小二乘法對高度數據進行第2次融閤,得到精度更高的飛行高度信息.實測數據分析結果錶明:該算法所穫得的高度信息與氣壓高度計、衛星導航繫統相比,標準差降低一半以上,有效地提高瞭測最精度,可滿足飛行器對高度測量信息的要求.
제출일충위성도항계통여기압고도계적고도수거융합산법.이용ARIMA(autoregressive integrated moving average)모형신호강조기술대위성도항계통화기압고도계적고도신호진행강조처리.건립고도측량계통적상태방정화량측방정,병결합잡이만려파대고도수거진행제1차융합,재이용체추가권최소이승법대고도수거진행제2차융합,득도정도경고적비행고도신식.실측수거분석결과표명:해산법소획득적고도신식여기압고도계、위성도항계통상비,표준차강저일반이상,유효지제고료측최정도,가만족비행기대고도측량신식적요구.
