CAJ | 학술논문

提出了一种全自动、多模态的信息融合解决方案用于配准视频图像和磁跟踪数据.该配准方案将用于内窥镜图像的3维数字成像系统以对人体的3维解剖结构的外观和尺度进行重建,特别是用于微创手术.多模态标定方法如下:首先医生将磁跟踪器插入并固定于内窥镜的工作通道;然后利用该器械组对一个棋盘格模板的各个视角进行若干秒的采集;可以得到内窥镜坐标和磁跟踪器坐标的相对关系(平移和旋转).在手术过程中,磁跟踪器显示的读数将可以自动用来推算出内窥镜的坐标(位置和朝向),并有利于重建器官的3维结构.虽然目前已有一些深入研究的算法用于从图像中推算相机的运动,但容易受到图像分析、误差积累、结构形变等影响.从实验结果分析可知,该方案提出使用磁跟踪器推算相机运动参数的方法可行且提高了精度.此外,该方法不需要特殊的训练或者昂贵的设备.
제출료일충전자동、다모태적신식융합해결방안용우배준시빈도상화자근종수거.해배준방안장용우내규경도상적3유수자성상계통이대인체적3유해부결구적외관화척도진행중건,특별시용우미창수술.다모태표정방법여하:수선의생장자근종기삽입병고정우내규경적공작통도;연후이용해기계조대일개기반격모판적각개시각진행약간초적채집;가이득도내규경좌표화자근종기좌표적상대관계(평이화선전).재수술과정중,자근종기현시적독수장가이자동용래추산출내규경적좌표(위치화조향),병유리우중건기관적3유결구.수연목전이유일사심입연구적산법용우종도상중추산상궤적운동,단용역수도도상분석、오차적루、결구형변등영향.종실험결과분석가지,해방안제출사용자근종기추산상궤운동삼수적방법가행차제고료정도.차외,해방법불수요특수적훈련혹자앙귀적설비.