微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
20期
159-161
,共3页
商尔科%李健%安向京%匡政文
商爾科%李健%安嚮京%劻政文
상이과%리건%안향경%광정문
现场可编程逻辑门阵列%图像预处理结构%中值滤波%边缘检测
現場可編程邏輯門陣列%圖像預處理結構%中值濾波%邊緣檢測
현장가편정라집문진렬%도상예처리결구%중치려파%변연검측
图像滤波和边缘检测等预处理算法是视觉导航系统中道路检测和车辆检测等复杂视觉处理的前提,其性能和处理时间直接影响了后续图像处理的性能及视觉系统的整体响应时间.本文给出了一种基于FPGA的流水线图像预处理结构,该结构具有良好的扩展性,并能克服因级联而产生的时序问题.基于这种结构,在FPGA中实现了典型的LoG边缘检测算法与中值滤波算法.实验表明了这种预处理结构的有效性和算法的可行性,并能满足视觉处理的实时性要求.
圖像濾波和邊緣檢測等預處理算法是視覺導航繫統中道路檢測和車輛檢測等複雜視覺處理的前提,其性能和處理時間直接影響瞭後續圖像處理的性能及視覺繫統的整體響應時間.本文給齣瞭一種基于FPGA的流水線圖像預處理結構,該結構具有良好的擴展性,併能剋服因級聯而產生的時序問題.基于這種結構,在FPGA中實現瞭典型的LoG邊緣檢測算法與中值濾波算法.實驗錶明瞭這種預處理結構的有效性和算法的可行性,併能滿足視覺處理的實時性要求.
도상려파화변연검측등예처리산법시시각도항계통중도로검측화차량검측등복잡시각처리적전제,기성능화처리시간직접영향료후속도상처리적성능급시각계통적정체향응시간.본문급출료일충기우FPGA적류수선도상예처리결구,해결구구유량호적확전성,병능극복인급련이산생적시서문제.기우저충결구,재FPGA중실현료전형적LoG변연검측산법여중치려파산법.실험표명료저충예처리결구적유효성화산법적가행성,병능만족시각처리적실시성요구.
