机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
4期
92-94
,共3页
付毅宾%袁自钧%吴先友%江海河
付毅賓%袁自鈞%吳先友%江海河
부의빈%원자균%오선우%강해하
二维平台%步进电机%PCL-839+控制卡%速度控制%插补算法
二維平檯%步進電機%PCL-839+控製卡%速度控製%插補算法
이유평태%보진전궤%PCL-839+공제잡%속도공제%삽보산법
设计一种"PCL-839+控制卡嵌入PC机"模式的二维步进电机运动平台控制系统;详细分析直线型速度控制算法,提出短距运动时的速度曲线改进方法;插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进,提出一种圆弧终点校正方法.该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机,控制效果较好.
設計一種"PCL-839+控製卡嵌入PC機"模式的二維步進電機運動平檯控製繫統;詳細分析直線型速度控製算法,提齣短距運動時的速度麯線改進方法;插補算法採用逐點比較法併針對直線和圓弧插補進行改進,提齣一種圓弧終點校正方法.該二維平檯控製繫統已成功應用于激光劃片機,控製效果較好.
설계일충"PCL-839+공제잡감입PC궤"모식적이유보진전궤운동평태공제계통;상세분석직선형속도공제산법,제출단거운동시적속도곡선개진방법;삽보산법채용축점비교법병침대직선화원호삽보진행개진,제출일충원호종점교정방법.해이유평태공제계통이성공응용우격광화편궤,공제효과교호.
