湖南工程学院学报（自然科学版）
湖南工程學院學報（自然科學版）
호남공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN INSTITUTE OF ENGINEERING(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
1期
9-13
,共5页
永磁同步电机%电流环%参数辨识%模型参考%自适应
永磁同步電機%電流環%參數辨識%模型參攷%自適應
영자동보전궤%전류배%삼수변식%모형삼고%자괄응
针对永磁同步电机伺服系统,其电阻、磁通等参数会发生变化,使电流控制环性能变差的情况,提出了一种在同一模型中对电阻、电感与磁通进行辨识的自适应控制方法.该方法首先使用统计求均值的方法辨识电机的电感,然后根据波波夫超稳定理论设计电阻与磁通的模型参考辨识方法,并利用这些辨识值修正PID控制的系数.仿真结果表明,系统可以快速地跟踪参数的变化,并较之于传统的PID电流控制,系统的超调量小,速度响应快,具有良好的鲁棒性与稳态性.
針對永磁同步電機伺服繫統,其電阻、磁通等參數會髮生變化,使電流控製環性能變差的情況,提齣瞭一種在同一模型中對電阻、電感與磁通進行辨識的自適應控製方法.該方法首先使用統計求均值的方法辨識電機的電感,然後根據波波伕超穩定理論設計電阻與磁通的模型參攷辨識方法,併利用這些辨識值脩正PID控製的繫數.倣真結果錶明,繫統可以快速地跟蹤參數的變化,併較之于傳統的PID電流控製,繫統的超調量小,速度響應快,具有良好的魯棒性與穩態性.
침대영자동보전궤사복계통,기전조、자통등삼수회발생변화,사전류공제배성능변차적정황,제출료일충재동일모형중대전조、전감여자통진행변식적자괄응공제방법.해방법수선사용통계구균치적방법변식전궤적전감,연후근거파파부초은정이론설계전조여자통적모형삼고변식방법,병이용저사변식치수정PID공제적계수.방진결과표명,계통가이쾌속지근종삼수적변화,병교지우전통적PID전류공제,계통적초조량소,속도향응쾌,구유량호적로봉성여은태성.
