起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2011年
9期
62-64
,共3页
排爆机器人%精确建模%RecurDyn%平顺性%振动控制
排爆機器人%精確建模%RecurDyn%平順性%振動控製
배폭궤기인%정학건모%RecurDyn%평순성%진동공제
基于UG和RecurDyn软件分别建立了排爆机器人主体模型和履带系统模型,并在RecurDyn软件中进行了实体装配.运用RecurDyn软件对实体模型进行动态仿真,给出了爆炸物重心和整机重心在竖直方向的振动位移和振动加速度曲线.并分析了排爆机器人的平顺性.为机械臂的振动控制研究奠定了基础.
基于UG和RecurDyn軟件分彆建立瞭排爆機器人主體模型和履帶繫統模型,併在RecurDyn軟件中進行瞭實體裝配.運用RecurDyn軟件對實體模型進行動態倣真,給齣瞭爆炸物重心和整機重心在豎直方嚮的振動位移和振動加速度麯線.併分析瞭排爆機器人的平順性.為機械臂的振動控製研究奠定瞭基礎.
기우UG화RecurDyn연건분별건립료배폭궤기인주체모형화리대계통모형,병재RecurDyn연건중진행료실체장배.운용RecurDyn연건대실체모형진행동태방진,급출료폭작물중심화정궤중심재수직방향적진동위이화진동가속도곡선.병분석료배폭궤기인적평순성.위궤계비적진동공제연구전정료기출.
