光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
10期
1-5
,共5页
姿态测量%摄影测量%头盔瞄准具%空间后方交会%数据融合%飞行试验
姿態測量%攝影測量%頭盔瞄準具%空間後方交會%數據融閤%飛行試驗
자태측량%섭영측량%두회묘준구%공간후방교회%수거융합%비행시험
针对头盔瞄准具精度鉴定系统设计要求,需要精确测量头盔瞄准具活动范围、最大视场角以及相对瞄准线的方位、俯仰、滚转偏差等参数.本文利用加装在座舱内的两个摄像机,获取到两个不同视角的头盔运动影像.采用角锥体法、空间后方交会算法以及基于外方位元素分解的姿态解算算法,推导出了头盔姿态解算的数学模型,实现基于单视角影像的头盔运动姿态测量；进一步对两组不同视角的头盔运动姿态数据进行融合处理,最终获得一组头盔运动姿态数据的最优解.
針對頭盔瞄準具精度鑒定繫統設計要求,需要精確測量頭盔瞄準具活動範圍、最大視場角以及相對瞄準線的方位、俯仰、滾轉偏差等參數.本文利用加裝在座艙內的兩箇攝像機,穫取到兩箇不同視角的頭盔運動影像.採用角錐體法、空間後方交會算法以及基于外方位元素分解的姿態解算算法,推導齣瞭頭盔姿態解算的數學模型,實現基于單視角影像的頭盔運動姿態測量；進一步對兩組不同視角的頭盔運動姿態數據進行融閤處理,最終穫得一組頭盔運動姿態數據的最優解.
침대두회묘준구정도감정계통설계요구,수요정학측량두회묘준구활동범위、최대시장각이급상대묘준선적방위、부앙、곤전편차등삼수.본문이용가장재좌창내적량개섭상궤,획취도량개불동시각적두회운동영상.채용각추체법、공간후방교회산법이급기우외방위원소분해적자태해산산법,추도출료두회자태해산적수학모형,실현기우단시각영상적두회운동자태측량；진일보대량조불동시각적두회운동자태수거진행융합처리,최종획득일조두회운동자태수거적최우해.
