计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
6期
85-87,285
,共4页
自主空中加油%自抗扰飞行控制%粒子群优化%免疫算法
自主空中加油%自抗擾飛行控製%粒子群優化%免疫算法
자주공중가유%자항우비행공제%입자군우화%면역산법
无人机空中加油控制精度问题,无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动,造成控制精度差.为解决上述问题,提出一种免疫粒子群优化算法的自抗扰无人机自主空中加油飞行控制律设计方法.利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰影响的特点,并利用扩张状态观测器进行估计与补偿,从而增强了所设计飞行控制律的鲁棒性,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究,以提高设计效率.仿真结果表明,所设计的自抗扰自主空中加油控制系统具有优良的控制性能与较高的控制精度,能够满足无人机自主空中加油的要求.
無人機空中加油控製精度問題,無人受油機模型的各種不確定性與來自外部的各種榦擾歸結為擾動,造成控製精度差.為解決上述問題,提齣一種免疫粒子群優化算法的自抗擾無人機自主空中加油飛行控製律設計方法.利用自抗擾控製能夠自動檢測併補償內部與外部榦擾影響的特點,併利用擴張狀態觀測器進行估計與補償,從而增彊瞭所設計飛行控製律的魯棒性,用免疫粒子群優化算法對自抗擾控製器參數進行瞭優化研究,以提高設計效率.倣真結果錶明,所設計的自抗擾自主空中加油控製繫統具有優良的控製性能與較高的控製精度,能夠滿足無人機自主空中加油的要求.
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