飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2003年
1期
24-27,35
,共5页
柳长安%王和平%李为吉%左益宏
柳長安%王和平%李為吉%左益宏
류장안%왕화평%리위길%좌익굉
多架无人机%航路规划%动态链%威胁回避
多架無人機%航路規劃%動態鏈%威脅迴避
다가무인궤%항로규화%동태련%위협회피
根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制订初始航路,然后对初始航路进行了合理的离散处理,最后采用动态链类比法调整航路、航程并对航路进行光顺处理,提出了一种协调多架无人机(UAVs)于同一时间到达目标点的航路规划方法.用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的.
根據敵方防禦區域內雷達、導彈等威脅陣地的具體分佈情況,採用劃分Voronoi多邊形的方法製訂初始航路,然後對初始航路進行瞭閤理的離散處理,最後採用動態鏈類比法調整航路、航程併對航路進行光順處理,提齣瞭一種協調多架無人機(UAVs)于同一時間到達目標點的航路規劃方法.用數字倣真技術對該方法進行瞭驗證,結果錶明該方法是可行的.
근거활방방어구역내뢰체、도탄등위협진지적구체분포정황,채용화분Voronoi다변형적방법제정초시항로,연후대초시항로진행료합리적리산처리,최후채용동태련류비법조정항로、항정병대항로진행광순처리,제출료일충협조다가무인궤(UAVs)우동일시간도체목표점적항로규화방법.용수자방진기술대해방법진행료험증,결과표명해방법시가행적.
