仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2008年
4期
841-844
,共4页
随机平均%陀螺%自适应控制%模态调谐
隨機平均%陀螺%自適應控製%模態調諧
수궤평균%타라%자괄응공제%모태조해
利用随机平均法对MEMS(微机电系统)陀螺驱动和敏感模态进行了分析,研究了MEMS陀螺的自适应控制设计,使陀螺工作在调谐驱动和力平衡闭环检测状态.该设计能够实现陀螺的恒定幅度和固定频率谐振驱动、驱动和敏感模态匹配,抵偿由刚度耦合引起的正交误差信号,使敏感模态振动在零位平衡位置,提高陀螺动态范围和灵敏度.结合实际陀螺参数,利用MATLAB软件对陀螺自适应设计方案进行了仿真,并设计了驱动模态的调试电路,仿真和调试结果验证了理论分析的可行性.
利用隨機平均法對MEMS(微機電繫統)陀螺驅動和敏感模態進行瞭分析,研究瞭MEMS陀螺的自適應控製設計,使陀螺工作在調諧驅動和力平衡閉環檢測狀態.該設計能夠實現陀螺的恆定幅度和固定頻率諧振驅動、驅動和敏感模態匹配,牴償由剛度耦閤引起的正交誤差信號,使敏感模態振動在零位平衡位置,提高陀螺動態範圍和靈敏度.結閤實際陀螺參數,利用MATLAB軟件對陀螺自適應設計方案進行瞭倣真,併設計瞭驅動模態的調試電路,倣真和調試結果驗證瞭理論分析的可行性.
이용수궤평균법대MEMS(미궤전계통)타라구동화민감모태진행료분석,연구료MEMS타라적자괄응공제설계,사타라공작재조해구동화력평형폐배검측상태.해설계능구실현타라적항정폭도화고정빈솔해진구동、구동화민감모태필배,저상유강도우합인기적정교오차신호,사민감모태진동재령위평형위치,제고타라동태범위화령민도.결합실제타라삼수,이용MATLAB연건대타라자괄응설계방안진행료방진,병설계료구동모태적조시전로,방진화조시결과험증료이론분석적가행성.
