公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2008年
12期
184-187
,共4页
王树凤%张俊友%李华师%柴山
王樹鳳%張俊友%李華師%柴山
왕수봉%장준우%리화사%시산
汽车工程%三轴车辆%多轴动态转向%不同转向模式%转向性能
汽車工程%三軸車輛%多軸動態轉嚮%不同轉嚮模式%轉嚮性能
기차공정%삼축차량%다축동태전향%불동전향모식%전향성능
为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析.首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真.通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点.
為解決重型車輛轉嚮時的低速機動性和高速穩定性的問題,提齣瞭多軸動態轉嚮技術,併以三軸車輛為研究對象進行分析.首先建立多軸轉嚮的二自由度車輛模型以及運動微分方程,為提高車輛的穩定性,以零質心側偏角為目標,推導各軸間的轉角比例繫數及有關的狀態空間矩陣、傳遞函數,使用MATLAB軟件對不同轉嚮模式下的操縱穩定性進行瞭穩態響應、瞬態響應以及頻域響應的倣真.通過分析比較,說明採用多軸動態轉嚮技術,車輛在轉嚮時具有低速機動性高、高速穩定性好的特點.
위해결중형차량전향시적저속궤동성화고속은정성적문제,제출료다축동태전향기술,병이삼축차량위연구대상진행분석.수선건립다축전향적이자유도차량모형이급운동미분방정,위제고차량적은정성,이령질심측편각위목표,추도각축간적전각비례계수급유관적상태공간구진、전체함수,사용MATLAB연건대불동전향모식하적조종은정성진행료은태향응、순태향응이급빈역향응적방진.통과분석비교,설명채용다축동태전향기술,차량재전향시구유저속궤동성고、고속은정성호적특점.
