机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
3期
110-113
,共4页
语音识别%超声波避障%语音回放
語音識彆%超聲波避障%語音迴放
어음식별%초성파피장%어음회방
智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器,运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节;采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯;运用了语音控制(包括语音识别与语音回放),使得该控制系统更具人性化,简单语句的语音识别率在20～30dB噪声环境下可达95%,单句语音回放时间可长达1min;运用超声波传感器实现轮椅的自动避障,提高了轮椅的安全性能.
智能輪椅控製繫統以8位51繫列單片機SST89E564RD為覈心控製器,運用單片機自身攜帶的不佔CPU時間的PWM脈遲輸齣對輪椅電機進行轉嚮和速度調節;採用易于操作的搖桿來控製輪椅前進、後退、轉彎;運用瞭語音控製(包括語音識彆與語音迴放),使得該控製繫統更具人性化,簡單語句的語音識彆率在20～30dB譟聲環境下可達95%,單句語音迴放時間可長達1min;運用超聲波傳感器實現輪椅的自動避障,提高瞭輪椅的安全性能.
지능륜의공제계통이8위51계렬단편궤SST89E564RD위핵심공제기,운용단편궤자신휴대적불점CPU시간적PWM맥충수출대륜의전궤진행전향화속도조절;채용역우조작적요간래공제륜의전진、후퇴、전만;운용료어음공제(포괄어음식별여어음회방),사득해공제계통경구인성화,간단어구적어음식별솔재20～30dB조성배경하가체95%,단구어음회방시간가장체1min;운용초성파전감기실현륜의적자동피장,제고료륜의적안전성능.
