西安电子科技大学学报（自然科学版）
西安電子科技大學學報（自然科學版）
서안전자과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2009年
3期
438-442
,共5页
牛新亮%赵国庆%刘原华%常虹
牛新亮%趙國慶%劉原華%常虹
우신량%조국경%류원화%상홍
跟踪%无源定位%卡尔曼滤波%时差%超低空目标
跟蹤%無源定位%卡爾曼濾波%時差%超低空目標
근종%무원정위%잡이만려파%시차%초저공목표
提出了一种新的基于时差测量的超低空目标无源定位方法,该方法利用临近空间平台增加高度方向上的基线,形成了一个包含若干子系统的冗余定位系统,每个子系统都能获得一组合有模糊的定位结果,然后通过最近邻匹配消除定位模糊,最后通过对各子系统的简化加权最小二乘(SWLS)融合提高了整个观测空域内的定位精度.将该方法用于对超低空目标跟踪的起始,并通过UKF滤波保持对目标的跟踪,获得了比传统时差定位方法更好的跟踪性能.仿真结果表明,在20ns的测量精度条件下新方法在50 S内即可进入稳定跟踪状态,跟踪起始误差也减小至百米量级,而传统时差定位方法需要250 s才能进入稳定跟踪状态,跟踪起始误差则超过了千米量级.
提齣瞭一種新的基于時差測量的超低空目標無源定位方法,該方法利用臨近空間平檯增加高度方嚮上的基線,形成瞭一箇包含若榦子繫統的冗餘定位繫統,每箇子繫統都能穫得一組閤有模糊的定位結果,然後通過最近鄰匹配消除定位模糊,最後通過對各子繫統的簡化加權最小二乘(SWLS)融閤提高瞭整箇觀測空域內的定位精度.將該方法用于對超低空目標跟蹤的起始,併通過UKF濾波保持對目標的跟蹤,穫得瞭比傳統時差定位方法更好的跟蹤性能.倣真結果錶明,在20ns的測量精度條件下新方法在50 S內即可進入穩定跟蹤狀態,跟蹤起始誤差也減小至百米量級,而傳統時差定位方法需要250 s纔能進入穩定跟蹤狀態,跟蹤起始誤差則超過瞭韆米量級.
제출료일충신적기우시차측량적초저공목표무원정위방법,해방법이용림근공간평태증가고도방향상적기선,형성료일개포함약간자계통적용여정위계통,매개자계통도능획득일조합유모호적정위결과,연후통과최근린필배소제정위모호,최후통과대각자계통적간화가권최소이승(SWLS)융합제고료정개관측공역내적정위정도.장해방법용우대초저공목표근종적기시,병통과UKF려파보지대목표적근종,획득료비전통시차정위방법경호적근종성능.방진결과표명,재20ns적측량정도조건하신방법재50 S내즉가진입은정근종상태,근종기시오차야감소지백미량급,이전통시차정위방법수요250 s재능진입은정근종상태,근종기시오차칙초과료천미량급.
