中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
20期
2501-2504
,共4页
崔亚辉%刘晓琳%马朝锋%聂文
崔亞輝%劉曉琳%馬朝鋒%聶文
최아휘%류효림%마조봉%섭문
重型车辆%转向机构%阿克曼原理%仿真
重型車輛%轉嚮機構%阿剋曼原理%倣真
중형차량%전향궤구%아극만원리%방진
采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究.在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解.在此基础上,利用ADAMS软件对转向系统进行运动仿真分析,给出了仿真实例,并进行了机构转向误差分析,验证了该设计方法的正确性,得到了不同车辆尺寸参数与转向精度的关系,可供多轮重型车辆实际设计时参考.
採用新型的函數逼近法,針對多輪重型車輛用中心臂Watt-Ⅱ六連桿轉嚮機構進行瞭分析與倣真研究.在符閤該轉嚮機構運動學原理以及車輛轉嚮阿剋曼原理的基礎上,建立瞭等長約束方程,由切貝雪伕間隔確定瞭精確轉嚮角,進一步編製瞭相應的設計計算程序,從而實現瞭對其呎吋參數的解析求解.在此基礎上,利用ADAMS軟件對轉嚮繫統進行運動倣真分析,給齣瞭倣真實例,併進行瞭機構轉嚮誤差分析,驗證瞭該設計方法的正確性,得到瞭不同車輛呎吋參數與轉嚮精度的關繫,可供多輪重型車輛實際設計時參攷.
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