工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2009年
7期
6-7
,共2页
工业PC%机械手%实时
工業PC%機械手%實時
공업PC%궤계수%실시
industrial PC%manipulator%real-time
根据四自由度取料机械手的结构和工作要求,开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统.介绍了系统的总体方案和的硬件构成,并给出了控制系统的软件设计方案.结果表明,机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务.
根據四自由度取料機械手的結構和工作要求,開髮瞭一種基于工業PC的取料機械手控製繫統.介紹瞭繫統的總體方案和的硬件構成,併給齣瞭控製繫統的軟件設計方案.結果錶明,機械手能快速準確的完成從倉儲位置取料任務.
근거사자유도취료궤계수적결구화공작요구,개발료일충기우공업PC적취료궤계수공제계통.개소료계통적총체방안화적경건구성,병급출료공제계통적연건설계방안.결과표명,궤계수능쾌속준학적완성종창저위치취료임무.
According to the features of manipulators of 4 DOF in the material-taking system,this paper introduces a control sys-tem of manipulator based on IPC.The design of system structure and the hardware constitution are presented.The software of control system is completed according to the demand of design.
