邵阳学院学报（自然科学版）
邵暘學院學報（自然科學版）
소양학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAOYANG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2009年
2期
19-23
,共5页
自抗扰控制(ADRC)%免疫算法%遗传算法%优化设计%倒立摆
自抗擾控製(ADRC)%免疫算法%遺傳算法%優化設計%倒立襬
자항우공제(ADRC)%면역산법%유전산법%우화설계%도립파
自抗扰控制技术(ADRC)通过对模型不确定因素和外扰进行补偿,使得控制系统对外扰和不确定因素均有很好的适应能力,能够有效控制多种工业上较为难控的对象,表现了极强的鲁棒性和抗干扰性,但是ADRC参数众多难以调节.本文将生物免疫算法与遗传算法相结合,提出了一种基于免疫遗传机理优化计算模型,避免了遗传算法易出现早熟、搜索效率低及不能很好保持个体多样性等问题,给出了基于免疫遗传算法的ADRC参数整定方法,通过对直线单级倒立摆的自抗扰控制,仿真实验表明了通过免疫遗传算法整定的ADRC具有的良好控制效果.
自抗擾控製技術(ADRC)通過對模型不確定因素和外擾進行補償,使得控製繫統對外擾和不確定因素均有很好的適應能力,能夠有效控製多種工業上較為難控的對象,錶現瞭極彊的魯棒性和抗榦擾性,但是ADRC參數衆多難以調節.本文將生物免疫算法與遺傳算法相結閤,提齣瞭一種基于免疫遺傳機理優化計算模型,避免瞭遺傳算法易齣現早熟、搜索效率低及不能很好保持箇體多樣性等問題,給齣瞭基于免疫遺傳算法的ADRC參數整定方法,通過對直線單級倒立襬的自抗擾控製,倣真實驗錶明瞭通過免疫遺傳算法整定的ADRC具有的良好控製效果.
자항우공제기술(ADRC)통과대모형불학정인소화외우진행보상,사득공제계통대외우화불학정인소균유흔호적괄응능력,능구유효공제다충공업상교위난공적대상,표현료겁강적로봉성화항간우성,단시ADRC삼수음다난이조절.본문장생물면역산법여유전산법상결합,제출료일충기우면역유전궤리우화계산모형,피면료유전산법역출현조숙、수색효솔저급불능흔호보지개체다양성등문제,급출료기우면역유전산법적ADRC삼수정정방법,통과대직선단급도립파적자항우공제,방진실험표명료통과면역유전산법정정적ADRC구유적량호공제효과.
