流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2011年
1期
13-17
,共5页
气动肌肉%刚度特性%阻尼特性%仿真研究
氣動肌肉%剛度特性%阻尼特性%倣真研究
기동기육%강도특성%조니특성%방진연구
该文提出采用等效刚度-阻尼的方法建立气动肌肉驱动器的刚度和阻尼模型,根据广义刚度描述方法和阻尼等效原理推导出了动态刚度和等效阻尼系数,并在建立理论模型的基础上研究了气动肌肉驱动器的动态刚度和阻尼特性.研究表明,所建立的等效刚度-阻尼模型能够更好地描述气动肌肉驱动器的机械特性,尤其对于气动肌肉驱动器的输出力控制要求比较高、在动态驱动和气压变化比较大的情况下,必须考虑气动肌肉的阻尼作用.从仿真结果可见,气动肌肉的腔内气压越高,变化越快,阻尼的作用就越明显.
該文提齣採用等效剛度-阻尼的方法建立氣動肌肉驅動器的剛度和阻尼模型,根據廣義剛度描述方法和阻尼等效原理推導齣瞭動態剛度和等效阻尼繫數,併在建立理論模型的基礎上研究瞭氣動肌肉驅動器的動態剛度和阻尼特性.研究錶明,所建立的等效剛度-阻尼模型能夠更好地描述氣動肌肉驅動器的機械特性,尤其對于氣動肌肉驅動器的輸齣力控製要求比較高、在動態驅動和氣壓變化比較大的情況下,必鬚攷慮氣動肌肉的阻尼作用.從倣真結果可見,氣動肌肉的腔內氣壓越高,變化越快,阻尼的作用就越明顯.
해문제출채용등효강도-조니적방법건립기동기육구동기적강도화조니모형,근거엄의강도묘술방법화조니등효원리추도출료동태강도화등효조니계수,병재건립이론모형적기출상연구료기동기육구동기적동태강도화조니특성.연구표명,소건립적등효강도-조니모형능구경호지묘술기동기육구동기적궤계특성,우기대우기동기육구동기적수출력공제요구비교고、재동태구동화기압변화비교대적정황하,필수고필기동기육적조니작용.종방진결과가견,기동기육적강내기압월고,변화월쾌,조니적작용취월명현.
