现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2011年
5期
54-59
,共6页
赵艳丽%李宏%高向东%武忠国%朱利晶
趙豔麗%李宏%高嚮東%武忠國%硃利晶
조염려%리굉%고향동%무충국%주리정
球坐标系%混合坐标系%弹道目标%动力学方程%跟踪
毬坐標繫%混閤坐標繫%彈道目標%動力學方程%跟蹤
구좌표계%혼합좌표계%탄도목표%동역학방정%근종
弹道目标跟踪比较复杂,文中结合具体的坐标系推导滤波算法中各方程的解析表达式,并分析比较坐标系的影响,对工程应用有重要的意义.以"二体运动"方程为基础,通过坐标变换、二次求导等方法推导了球坐标系下的目标加速度.针对混合坐标系和球坐标系,给出了中段弹道目标的动力学方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出了显式表达.对两种坐标系下的弹道目标跟踪进行了蒙特卡洛仿真,仿真结果表明按照本文推导的公式,2种坐标系下都能有效跟踪;但与直观的猜测相反-混合坐标系下的跟踪优于球坐标系下的跟踪.
彈道目標跟蹤比較複雜,文中結閤具體的坐標繫推導濾波算法中各方程的解析錶達式,併分析比較坐標繫的影響,對工程應用有重要的意義.以"二體運動"方程為基礎,通過坐標變換、二次求導等方法推導瞭毬坐標繫下的目標加速度.針對混閤坐標繫和毬坐標繫,給齣瞭中段彈道目標的動力學方程和量測方程,併對採用擴展卡爾曼濾波所需要的關鍵函數給齣瞭顯式錶達.對兩種坐標繫下的彈道目標跟蹤進行瞭矇特卡洛倣真,倣真結果錶明按照本文推導的公式,2種坐標繫下都能有效跟蹤;但與直觀的猜測相反-混閤坐標繫下的跟蹤優于毬坐標繫下的跟蹤.
탄도목표근종비교복잡,문중결합구체적좌표계추도려파산법중각방정적해석표체식,병분석비교좌표계적영향,대공정응용유중요적의의.이"이체운동"방정위기출,통과좌표변환、이차구도등방법추도료구좌표계하적목표가속도.침대혼합좌표계화구좌표계,급출료중단탄도목표적동역학방정화량측방정,병대채용확전잡이만려파소수요적관건함수급출료현식표체.대량충좌표계하적탄도목표근종진행료몽특잡락방진,방진결과표명안조본문추도적공식,2충좌표계하도능유효근종;단여직관적시측상반-혼합좌표계하적근종우우구좌표계하적근종.
