机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2004年
10期
7-10
,共4页
OpenGL%机器人%仿真
OpenGL%機器人%倣真
OpenGL%궤기인%방진
以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理.结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景.
以機器人運動學倣真為例,闡述OpenGL與Visual C++混閤編程的接口過程,以及實現機器人倣真的步驟、方法和動畫機理.結果證明,利用OpenGL所實現的參數化動態倣真模型在研究領域、虛擬製造、虛擬現實以及機器人遙操作中都具有重要的應用價值和應用前景.
이궤기인운동학방진위례,천술OpenGL여Visual C++혼합편정적접구과정,이급실현궤기인방진적보취、방법화동화궤리.결과증명,이용OpenGL소실현적삼수화동태방진모형재연구영역、허의제조、허의현실이급궤기인요조작중도구유중요적응용개치화응용전경.
