电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2009年
8期
33-36
,共4页
网络控制系统%模糊PI复合控制%时滞补偿
網絡控製繫統%模糊PI複閤控製%時滯補償
망락공제계통%모호PI복합공제%시체보상
@@ 针对远程网络运动控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性能下降、系统不稳定等不利影响.以模糊补偿器调节PI控制器的输出,采用离线寻优与在线自适应相结合的方式,实现模糊逻辑条件参数与结论参数的全局自整定.以实时性要求较高的无刷直流电机为应用实例,仿真结果证明了该控制算法的有效性和可行性,该方法可使具有时滞特性的远程网络控制系统保持良好的动、静态特性和较强的抗干扰能力.
@@ 針對遠程網絡運動控製繫統中普遍存在的時滯問題,將模糊邏輯補償算法引入傳統PI控製器的設計,以消除閉環網絡控製繫統中由時滯引起的控製性能下降、繫統不穩定等不利影響.以模糊補償器調節PI控製器的輸齣,採用離線尋優與在線自適應相結閤的方式,實現模糊邏輯條件參數與結論參數的全跼自整定.以實時性要求較高的無刷直流電機為應用實例,倣真結果證明瞭該控製算法的有效性和可行性,該方法可使具有時滯特性的遠程網絡控製繫統保持良好的動、靜態特性和較彊的抗榦擾能力.
@@ 침대원정망락운동공제계통중보편존재적시체문제,장모호라집보상산법인입전통PI공제기적설계,이소제폐배망락공제계통중유시체인기적공제성능하강、계통불은정등불리영향.이모호보상기조절PI공제기적수출,채용리선심우여재선자괄응상결합적방식,실현모호라집조건삼수여결론삼수적전국자정정.이실시성요구교고적무쇄직류전궤위응용실례,방진결과증명료해공제산법적유효성화가행성,해방법가사구유시체특성적원정망락공제계통보지량호적동、정태특성화교강적항간우능력.
