机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
3期
11-12
,共2页
轧机主传动%扭转振荡%H∞鲁棒控制器%灵敏度函数
軋機主傳動%扭轉振盪%H∞魯棒控製器%靈敏度函數
알궤주전동%뉴전진탕%H∞로봉공제기%령민도함수
针对轧机主传动轴中存在的扭转振荡现象指出扭振产生的原因,并根据数学建模和外部干扰的不确定性,提出基于H∞混合灵敏度算法设计的扭振抑制鲁棒控制器.仿真表明所设计的控制器在抑制扭矩和恢复动态速降时间上都明显优于传统的PID调节器.
針對軋機主傳動軸中存在的扭轉振盪現象指齣扭振產生的原因,併根據數學建模和外部榦擾的不確定性,提齣基于H∞混閤靈敏度算法設計的扭振抑製魯棒控製器.倣真錶明所設計的控製器在抑製扭矩和恢複動態速降時間上都明顯優于傳統的PID調節器.
침대알궤주전동축중존재적뉴전진탕현상지출뉴진산생적원인,병근거수학건모화외부간우적불학정성,제출기우H∞혼합령민도산법설계적뉴진억제로봉공제기.방진표명소설계적공제기재억제뉴구화회복동태속강시간상도명현우우전통적PID조절기.
