弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
5期
83-86
,共4页
苑大威%曹红松%王泉%杜韩东
苑大威%曹紅鬆%王泉%杜韓東
원대위%조홍송%왕천%두한동
MEMS陀螺%磁强计%四元数%旋转矢量
MEMS陀螺%磁彊計%四元數%鏇轉矢量
MEMS타라%자강계%사원수%선전시량
目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向, 姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,其精度直接影响弹体姿态控制能力,为此文中提出了一种采用三轴MEMS陀螺进行姿态探测,并用两轴地磁信号解算出的滚转角修正陀螺累计误差的方案,仿真分析了地磁陀螺信号组合测姿算法.结果表明:该方案相对于单纯陀螺信号解算姿态角精度高,可用于改善测姿结果.
目前捷聯式慣導繫統是慣性技術的髮展方嚮, 姿態算法是捷聯慣導繫統算法中的一箇重要組成部分,其精度直接影響彈體姿態控製能力,為此文中提齣瞭一種採用三軸MEMS陀螺進行姿態探測,併用兩軸地磁信號解算齣的滾轉角脩正陀螺纍計誤差的方案,倣真分析瞭地磁陀螺信號組閤測姿算法.結果錶明:該方案相對于單純陀螺信號解算姿態角精度高,可用于改善測姿結果.
목전첩련식관도계통시관성기술적발전방향, 자태산법시첩련관도계통산법중적일개중요조성부분,기정도직접영향탄체자태공제능력,위차문중제출료일충채용삼축MEMS타라진행자태탐측,병용량축지자신호해산출적곤전각수정타라루계오차적방안,방진분석료지자타라신호조합측자산법.결과표명:해방안상대우단순타라신호해산자태각정도고,가용우개선측자결과.
