大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2010年
4期
96-99
,共4页
船舶%传感器%执行器%故障模型%容错控制%鲁棒控制
船舶%傳感器%執行器%故障模型%容錯控製%魯棒控製
선박%전감기%집행기%고장모형%용착공제%로봉공제
为提高系统可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,推导出系统传感器和执行器两类故障的统一数学模型,同时考虑控制对象的不确定性,基于Lyapunov渐近稳定性理论和Riccati方程研究鲁棒容错控制器设计方法,设计基于状态观测器的船舶航向/横摇鲁棒容错控制器,并对其进行仿真检验.结果证实了该方法的有效性.
為提高繫統可靠性,改善繫統故障情況下的容錯控製效果,推導齣繫統傳感器和執行器兩類故障的統一數學模型,同時攷慮控製對象的不確定性,基于Lyapunov漸近穩定性理論和Riccati方程研究魯棒容錯控製器設計方法,設計基于狀態觀測器的船舶航嚮/橫搖魯棒容錯控製器,併對其進行倣真檢驗.結果證實瞭該方法的有效性.
위제고계통가고성,개선계통고장정황하적용착공제효과,추도출계통전감기화집행기량류고장적통일수학모형,동시고필공제대상적불학정성,기우Lyapunov점근은정성이론화Riccati방정연구로봉용착공제기설계방법,설계기우상태관측기적선박항향/횡요로봉용착공제기,병대기진행방진검험.결과증실료해방법적유효성.
