火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析
화전가주자동대접여탈리궤기인유한원분석
Finite Element Analysis of the Auto-docking and Auto-separating Robot for the Rocket Fueling Loading
  • 万方数据
    机械与电子 궤계여전자
    MACHINERY & ELECTRONICS
    2011年 1期 61-64 ,共4页

    顿向明%闻靖%张育林%陆晋荣%邹利鹏%徐北辰%高泽普

    돈향명%문정%장육림%륙진영%추리붕%서북신%고택보

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    针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构.利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性.
    침대목전아국인공가주화전연료적현상,설계출일충화전가주자동대접여탈리궤기인본체결구.이용Pro/E건립궤기인적삼유실체모형,장모형간화후도입유한원연건ANSYS중진행강도분석,득도료기응력운도,통과분석험증료궤구설계적가고성화합이성.
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