汽车零部件
汽車零部件
기차령부건
AUTOMOBILE PARTS
2010年
12期
64-65,68
,共3页
四轮转向%动力学模型%轮胎模型%阿克曼定理
四輪轉嚮%動力學模型%輪胎模型%阿剋曼定理
사륜전향%동역학모형%륜태모형%아극만정리
对传统的两轮转向汽车进行改装,使其后轮也具有转向功能.文中建立了三自由度的改装四轮转向汽车的动力学模型,选择了线性的轮胎模型对轮胎力进行了分析.根据汽车抗侧翻和抗侧滑的临界条件,得出转弯半径的限制范围.结合阿克曼定理分析了低速、高速两种不同工况下的控制策略,设计了两后轮各自的控制转角,使改装好的汽车实现四轮转向,为后续控制系统提供了理论依据和控制模型.
對傳統的兩輪轉嚮汽車進行改裝,使其後輪也具有轉嚮功能.文中建立瞭三自由度的改裝四輪轉嚮汽車的動力學模型,選擇瞭線性的輪胎模型對輪胎力進行瞭分析.根據汽車抗側翻和抗側滑的臨界條件,得齣轉彎半徑的限製範圍.結閤阿剋曼定理分析瞭低速、高速兩種不同工況下的控製策略,設計瞭兩後輪各自的控製轉角,使改裝好的汽車實現四輪轉嚮,為後續控製繫統提供瞭理論依據和控製模型.
대전통적량륜전향기차진행개장,사기후륜야구유전향공능.문중건립료삼자유도적개장사륜전향기차적동역학모형,선택료선성적륜태모형대륜태력진행료분석.근거기차항측번화항측활적림계조건,득출전만반경적한제범위.결합아극만정리분석료저속、고속량충불동공황하적공제책략,설계료량후륜각자적공제전각,사개장호적기차실현사륜전향,위후속공제계통제공료이론의거화공제모형.
