信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2011年
1期
55-60
,共6页
约束分段仿射系统%模型预测控制%多参数规划%滚动时域控制%线性矩阵不等式%鲁棒不变集
約束分段倣射繫統%模型預測控製%多參數規劃%滾動時域控製%線性矩陣不等式%魯棒不變集
약속분단방사계통%모형예측공제%다삼수규화%곤동시역공제%선성구진불등식%로봉불변집
针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制.首先,基于最大鲁棒正不变集,计算系统的最大鲁棒可稳定集并作为第一步预测状态的约束集,使得产生的滚动时域控制器可以在较小的预测时域内控制最大鲁棒可稳定集.然后,在最大鲁棒正不变集外,通过构建线性矩阵不等式来分析其鲁棒稳定性.两个步骤分别确保控制器的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性.大量的数值例子表明,和已有的控制方法相比,所得的鲁棒一步控制器具有更低的复杂性.
針對一類具有附加有界擾動的離散時間約束分段倣射繫統,提齣瞭一種魯棒低複雜性的模型預測控製方法,即魯棒一步控製.首先,基于最大魯棒正不變集,計算繫統的最大魯棒可穩定集併作為第一步預測狀態的約束集,使得產生的滾動時域控製器可以在較小的預測時域內控製最大魯棒可穩定集.然後,在最大魯棒正不變集外,通過構建線性矩陣不等式來分析其魯棒穩定性.兩箇步驟分彆確保控製器的可行性和閉環繫統的魯棒穩定性.大量的數值例子錶明,和已有的控製方法相比,所得的魯棒一步控製器具有更低的複雜性.
침대일류구유부가유계우동적리산시간약속분단방사계통,제출료일충로봉저복잡성적모형예측공제방법,즉로봉일보공제.수선,기우최대로봉정불변집,계산계통적최대로봉가은정집병작위제일보예측상태적약속집,사득산생적곤동시역공제기가이재교소적예측시역내공제최대로봉가은정집.연후,재최대로봉정불변집외,통과구건선성구진불등식래분석기로봉은정성.량개보취분별학보공제기적가행성화폐배계통적로봉은정성.대량적수치례자표명,화이유적공제방법상비,소득적로봉일보공제기구유경저적복잡성.
