电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
4期
72-76
,共5页
电动负载模拟器%CMAC神经网络%参数最优%自适应
電動負載模擬器%CMAC神經網絡%參數最優%自適應
전동부재모의기%CMAC신경망락%삼수최우%자괄응
在电动负载模拟器的控制系统设计中,其参数优化一般需要大量试验.根据负载模拟器的工作原理建立了伺服电机的数学模型,在分析CMAC神经网络控制结构的基础上,引入了更新系数和补偿环节,提出了一种基于CMAC神经网络的改进算法.对各控制参数进行了寻优,获得了参数的选择域.通过对系统的数字仿真表明,该方法可稳定地跟踪非线性输入,尤其在大角度高速下加载效果良好,满足项目精度性能要求,对负载梯度和频率变化具有自适应能力.
在電動負載模擬器的控製繫統設計中,其參數優化一般需要大量試驗.根據負載模擬器的工作原理建立瞭伺服電機的數學模型,在分析CMAC神經網絡控製結構的基礎上,引入瞭更新繫數和補償環節,提齣瞭一種基于CMAC神經網絡的改進算法.對各控製參數進行瞭尋優,穫得瞭參數的選擇域.通過對繫統的數字倣真錶明,該方法可穩定地跟蹤非線性輸入,尤其在大角度高速下加載效果良好,滿足項目精度性能要求,對負載梯度和頻率變化具有自適應能力.
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