机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
6期
37-40
,共4页
王海东%张永%唐元恒%丁文勇
王海東%張永%唐元恆%丁文勇
왕해동%장영%당원항%정문용
并联机构%螺旋理论%雅克比矩阵%奇异位形
併聯機構%螺鏇理論%雅剋比矩陣%奇異位形
병련궤구%라선이론%아극비구진%기이위형
提出了一种新型三自由度空间并联机构,根据螺旋理论分析了该机构的运动平台只能实现三维移动.利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,并根据正、逆雅克比矩阵系统分析了机构的奇异位形.
提齣瞭一種新型三自由度空間併聯機構,根據螺鏇理論分析瞭該機構的運動平檯隻能實現三維移動.利用坐標變換法建立瞭機構的位置和速度解析方程,併根據正、逆雅剋比矩陣繫統分析瞭機構的奇異位形.
제출료일충신형삼자유도공간병련궤구,근거라선이론분석료해궤구적운동평태지능실현삼유이동.이용좌표변환법건립료궤구적위치화속도해석방정,병근거정、역아극비구진계통분석료궤구적기이위형.
