宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
11期
2357-2364
,共8页
传递对准%Kalman滤波%速度匹配%姿态匹配%杆臂补偿
傳遞對準%Kalman濾波%速度匹配%姿態匹配%桿臂補償
전체대준%Kalman려파%속도필배%자태필배%간비보상
针对捷联惯导系统的传递对准问题,提出了一种更精确的带有杆臂补偿和速度差乘积项的速度加姿态匹配的传递对准模型.对准模型中增加杆臂补偿项提高了系统的稳态精度;增加速度差乘积项改善了系统的动态响应,加快了滤波器收敛速度.采用“摇摆机动”的飞行轨迹,对传递对准滤波器进行了仿真;仿真结果证明了传递对准模型的有效性.
針對捷聯慣導繫統的傳遞對準問題,提齣瞭一種更精確的帶有桿臂補償和速度差乘積項的速度加姿態匹配的傳遞對準模型.對準模型中增加桿臂補償項提高瞭繫統的穩態精度;增加速度差乘積項改善瞭繫統的動態響應,加快瞭濾波器收斂速度.採用“搖襬機動”的飛行軌跡,對傳遞對準濾波器進行瞭倣真;倣真結果證明瞭傳遞對準模型的有效性.
침대첩련관도계통적전체대준문제,제출료일충경정학적대유간비보상화속도차승적항적속도가자태필배적전체대준모형.대준모형중증가간비보상항제고료계통적은태정도;증가속도차승적항개선료계통적동태향응,가쾌료려파기수렴속도.채용“요파궤동”적비행궤적,대전체대준려파기진행료방진;방진결과증명료전체대준모형적유효성.
