汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2012年
5期
399-402,432
,共5页
防侧翻%半主动悬架%滑模控制%主动安全性
防側翻%半主動懸架%滑模控製%主動安全性
방측번%반주동현가%활모공제%주동안전성
为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制.上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流.利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力.
為利用半主動懸架阻尼連續可調的特性來提高汽車的主動安全性,建立瞭汽車側翻預測模型,併以此為基礎設計瞭一種雙層結構的連續減振控製器,進行汽車防側翻控製.上層控製器採用滑模控製方法輸齣期望側傾力矩,下層控製器根據這箇期望側傾力矩,利用線性插值方法輸齣半主動懸架中各減振器的輸入電流.利用MATLAB/Simulink對整箇繫統進行瞭倣真,結果錶明,該控製器能有效提高汽車的防側翻能力.
위이용반주동현가조니련속가조적특성래제고기차적주동안전성,건립료기차측번예측모형,병이차위기출설계료일충쌍층결구적련속감진공제기,진행기차방측번공제.상층공제기채용활모공제방법수출기망측경력구,하층공제기근거저개기망측경력구,이용선성삽치방법수출반주동현가중각감진기적수입전류.이용MATLAB/Simulink대정개계통진행료방진,결과표명,해공제기능유효제고기차적방측번능력.
