计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2005年
2期
110-113
,共4页
RoboCup%多智能体%技能%策略
RoboCup%多智能體%技能%策略
RoboCup%다지능체%기능%책략
在RoboCup仿真比赛中,每一个球员都是一个智能体,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣.高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作,球队11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实现的.介绍了球员智能体一些技能动作的设计方法和设计思路,在线调试中这些基本技能能够完成预期的动作,并具有很好的实时性.
在RoboCup倣真比賽中,每一箇毬員都是一箇智能體,而毬隊的彊與弱很大程度上體現瞭毬員智能體技能動作設計的優與劣.高層的戰術策略可以分解成一繫列的技能動作,毬隊11箇智能體之間的閤作與協調也是通過調用一些基本的技能動作來實現的.介紹瞭毬員智能體一些技能動作的設計方法和設計思路,在線調試中這些基本技能能夠完成預期的動作,併具有很好的實時性.
재RoboCup방진비새중,매일개구원도시일개지능체,이구대적강여약흔대정도상체현료구원지능체기능동작설계적우여렬.고층적전술책략가이분해성일계렬적기능동작,구대11개지능체지간적합작여협조야시통과조용일사기본적기능동작래실현적.개소료구원지능체일사기능동작적설계방법화설계사로,재선조시중저사기본기능능구완성예기적동작,병구유흔호적실시성.
