系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2005年
7期
1160-1163
,共4页
数据融合%目标跟踪%相关量测噪声%Cholesky分解%单位下三角阵
數據融閤%目標跟蹤%相關量測譟聲%Cholesky分解%單位下三角陣
수거융합%목표근종%상관량측조성%Cholesky분해%단위하삼각진
在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的.对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法.与已有的和直接利用原始传感器量测的集中式融合算法相比,三者在计算精度上完全等价,但新算法的计算复杂度却大大降低.数值仿真实验进一步验证了新算法的有效性.
在實際的多傳感器融閤目標跟蹤中,各傳感器之間的量測譟聲往往是相關的.對于量測譟聲相關的多傳感器量測,利用Cholesky分解和單位下三角陣的求逆方法,將其轉化為量測譟聲互不相關的等價的多傳感器偽量測,然後基于Kalman濾波,提齣瞭一種解決量測譟聲相關情況下多傳感器融閤目標跟蹤問題的新算法.與已有的和直接利用原始傳感器量測的集中式融閤算法相比,三者在計算精度上完全等價,但新算法的計算複雜度卻大大降低.數值倣真實驗進一步驗證瞭新算法的有效性.
재실제적다전감기융합목표근종중,각전감기지간적량측조성왕왕시상관적.대우량측조성상관적다전감기량측,이용Cholesky분해화단위하삼각진적구역방법,장기전화위량측조성호불상관적등개적다전감기위량측,연후기우Kalman려파,제출료일충해결량측조성상관정황하다전감기융합목표근종문제적신산법.여이유적화직접이용원시전감기량측적집중식융합산법상비,삼자재계산정도상완전등개,단신산법적계산복잡도각대대강저.수치방진실험진일보험증료신산법적유효성.
