传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2007年
3期
28-30
,共3页
双目视觉%姿态测量%轴对称%空间目标
雙目視覺%姿態測量%軸對稱%空間目標
쌍목시각%자태측량%축대칭%공간목표
提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面日标特征点的特征匹配或灰度匹配.模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求.
提齣一種雙目視覺測量空間軸對稱目標姿態的新方法,應用線性方法穫取軸對稱目標在像麵的軸線,通過兩像麵軸線與各自光心所成的平麵相交,得到被測目標的軸線的方嚮矢量,進行三維姿態測量,避免瞭傳統姿態測量中左右像麵日標特徵點的特徵匹配或灰度匹配.模擬實驗結果錶明:該方法姿態角測量誤差小于0.5°;且計算速度快,結果穩定,能夠滿足實時處理的要求.
제출일충쌍목시각측량공간축대칭목표자태적신방법,응용선성방법획취축대칭목표재상면적축선,통과량상면축선여각자광심소성적평면상교,득도피측목표적축선적방향시량,진행삼유자태측량,피면료전통자태측량중좌우상면일표특정점적특정필배혹회도필배.모의실험결과표명:해방법자태각측량오차소우0.5°;차계산속도쾌,결과은정,능구만족실시처리적요구.
