机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2007年
4期
48-50
,共3页
樊留群%马玉敏%赵荣泳%罗嵩
樊留群%馬玉敏%趙榮泳%囉嵩
번류군%마옥민%조영영%라숭
端拾器%自动化设计%运动学逆解问题%CAD
耑拾器%自動化設計%運動學逆解問題%CAD
단습기%자동화설계%운동학역해문제%CAD
端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题.采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证.
耑拾器是遲壓線中的物料輸送繫統中的工件夾持裝置,通常採用標準的配件在遲壓線現場配做,造成瞭調試時間長、材料浪費和結構組成沒有優化等問題.採用機器人運動學的分析方法,對耑拾器的自動化進行瞭研究,併採用Matlab求解瞭這箇運動學逆解問題,最後通過對CATIA CAD繫統的二次開髮,對上述方法進行瞭驗證.
단습기시충압선중적물료수송계통중적공건협지장치,통상채용표준적배건재충압선현장배주,조성료조시시간장、재료낭비화결구조성몰유우화등문제.채용궤기인운동학적분석방법,대단습기적자동화진행료연구,병채용Matlab구해료저개운동학역해문제,최후통과대CATIA CAD계통적이차개발,대상술방법진행료험증.
