工程力学
工程力學
공정역학
ENGINEERING MECHANICS
2007年
5期
24-28
,共5页
振动控制%拉索控制%最优控制%单边非线性%饱和非线性
振動控製%拉索控製%最優控製%單邊非線性%飽和非線性
진동공제%랍색공제%최우공제%단변비선성%포화비선성
拉索作动器已被引入结构振动控制中,但作动器具有单边饱和的非线性特点,因此,拉索控制难以直接采用要求控制无约束的LQG对结构振动进行控制律设计.针对拉索的单边饱和特点,提出了一种用分段性能指标代替原有的二次型性能指标的最优控制方法.将拉索的单边饱和特性考虑在内并以合适的抑制速度对结构振动进行控制.并证明了直接用LQG方法对结构振动进行控制律设计,通过拉索控制器取单边和饱和之后作用于结构也是一种最优控制.同时证明了加观测器的最优控制系统对结构振动控制是稳定的.对一悬臂梁振动进行数值仿真控制,结果验证了该最优控制率的可行性.
拉索作動器已被引入結構振動控製中,但作動器具有單邊飽和的非線性特點,因此,拉索控製難以直接採用要求控製無約束的LQG對結構振動進行控製律設計.針對拉索的單邊飽和特點,提齣瞭一種用分段性能指標代替原有的二次型性能指標的最優控製方法.將拉索的單邊飽和特性攷慮在內併以閤適的抑製速度對結構振動進行控製.併證明瞭直接用LQG方法對結構振動進行控製律設計,通過拉索控製器取單邊和飽和之後作用于結構也是一種最優控製.同時證明瞭加觀測器的最優控製繫統對結構振動控製是穩定的.對一懸臂樑振動進行數值倣真控製,結果驗證瞭該最優控製率的可行性.
랍색작동기이피인입결구진동공제중,단작동기구유단변포화적비선성특점,인차,랍색공제난이직접채용요구공제무약속적LQG대결구진동진행공제률설계.침대랍색적단변포화특점,제출료일충용분단성능지표대체원유적이차형성능지표적최우공제방법.장랍색적단변포화특성고필재내병이합괄적억제속도대결구진동진행공제.병증명료직접용LQG방법대결구진동진행공제률설계,통과랍색공제기취단변화포화지후작용우결구야시일충최우공제.동시증명료가관측기적최우공제계통대결구진동공제시은정적.대일현비량진동진행수치방진공제,결과험증료해최우공제솔적가행성.
