装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2008年
5期
37-39
,共3页
多超声波%分组循环启动%SDS协议
多超聲波%分組循環啟動%SDS協議
다초성파%분조순배계동%SDS협의
在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要.提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定,标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性.
在自主移動機器人的避障導航中,精確實時探測週圍環境信息傳感繫統至關重要.提齣一種基于89s52單片機,多超聲波的環境探測器,通過CAN總線,用SDS協議與其他模塊通訊,採用分組循環啟動的方法大大降低瞭超聲波之間的串擾問題.併對傳感器環進行瞭標定,標定結果證明該傳感器環具有較高的精度和較好穩定性.
재자주이동궤기인적피장도항중,정학실시탐측주위배경신식전감계통지관중요.제출일충기우89s52단편궤,다초성파적배경탐측기,통과CAN총선,용SDS협의여기타모괴통신,채용분조순배계동적방법대대강저료초성파지간적천우문제.병대전감기배진행료표정,표정결과증명해전감기배구유교고적정도화교호은정성.
