图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用
도결구여Dijkstra산법재무인궤항적규화중적응용
Application of Graph Structure and Dijkstra Algorithm to Track Planning for UAVs
  • 万方数据
    火力与指挥控制 화력여지휘공제
    FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
    2010年 4期 155-157,160 ,共4页

    阎昊%樊兴%夏学知

    염호%번흥%하학지

    无人机%航迹规划%图%Dijkstra 無人機%航跡規劃%圖%Dijkstra
    무인궤%항적규화%도%Dijkstra
    对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系.用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达.根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹.
    대무인궤임무구역내적항적가이안조항적절점화항적단적방식건립탁복관계.용도결구적형식대기진행묘술,병용린접구진화권치구진대해수거결구진행표체.근거Dijkstra산법적원리계산출유출발점도각항적절점간적최단항적.
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