机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
11期
8-10
,共3页
刘新良%黄明辉%湛利华%赵啸林
劉新良%黃明輝%湛利華%趙嘯林
류신량%황명휘%담리화%조소림
液压机%活动横梁%解耦控制
液壓機%活動橫樑%解耦控製
액압궤%활동횡량%해우공제
针对巨型液压机多缸驱动系统存在的高精度同步运行控制问题,分析作用在活动横梁上各种力矩的变化规律及相互影响,建立以活动横梁为中心的多变量耦合系统模型;并设计了一种基于极点配置的动态解耦控制器,使强耦合系统简化为两个简单的单回路系统,此法大大地简化了复杂控制器的设计,在各单回路加经典PID控制器,通过仿真和实验表明,该控制策略可以有效实现对多缸运动系统的同步控制.对复杂多回路耦合系统的控制具有重要的参考价值.
針對巨型液壓機多缸驅動繫統存在的高精度同步運行控製問題,分析作用在活動橫樑上各種力矩的變化規律及相互影響,建立以活動橫樑為中心的多變量耦閤繫統模型;併設計瞭一種基于極點配置的動態解耦控製器,使彊耦閤繫統簡化為兩箇簡單的單迴路繫統,此法大大地簡化瞭複雜控製器的設計,在各單迴路加經典PID控製器,通過倣真和實驗錶明,該控製策略可以有效實現對多缸運動繫統的同步控製.對複雜多迴路耦閤繫統的控製具有重要的參攷價值.
침대거형액압궤다항구동계통존재적고정도동보운행공제문제,분석작용재활동횡량상각충력구적변화규률급상호영향,건립이활동횡량위중심적다변량우합계통모형;병설계료일충기우겁점배치적동태해우공제기,사강우합계통간화위량개간단적단회로계통,차법대대지간화료복잡공제기적설계,재각단회로가경전PID공제기,통과방진화실험표명,해공제책략가이유효실현대다항운동계통적동보공제.대복잡다회로우합계통적공제구유중요적삼고개치.
