汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
11期
962-966
,共5页
褚文博%李深%江青云%刘力%罗禹贡
褚文博%李深%江青雲%劉力%囉禹貢
저문박%리심%강청운%류력%라우공
车速估计%全轮驱动%卡尔曼滤波%多信息融合
車速估計%全輪驅動%卡爾曼濾波%多信息融閤
차속고계%전륜구동%잡이만려파%다신식융합
鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.
鑒于用非驅動輪輪速信號來估計車速的方法已不適用于沒有非驅動輪的全輪獨立電驅動車輛,提齣瞭藉融閤車載普通傳感器信號和驅動電機反饋信號等多信息源,併基于穩態工況下的輪速信號卡爾曼濾波和瞬態工況下的加速度積分的全輪驅動車輛車速估計方法.通過實車試驗對該方法的有效性、適用性和精度進行瞭驗證.
감우용비구동륜륜속신호래고계차속적방법이불괄용우몰유비구동륜적전륜독립전구동차량,제출료차융합차재보통전감기신호화구동전궤반궤신호등다신식원,병기우은태공황하적륜속신호잡이만려파화순태공황하적가속도적분적전륜구동차량차속고계방법.통과실차시험대해방법적유효성、괄용성화정도진행료험증.
