机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
1期
8-10
,共3页
罗玉峰%廖斌%石志新%胡云%张斌
囉玉峰%廖斌%石誌新%鬍雲%張斌
라옥봉%료빈%석지신%호운%장빈
震动力%单开链%单位向量
震動力%單開鏈%單位嚮量
진동력%단개련%단위향량
提出了一种基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法,按照序单开链的机构结构分解方法,机构可被分解为一组有序单开链.用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示单开链单元的质径积方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的震动力完全平衡条件.此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,文中给出了一个例子.
提齣瞭一種基于單開鏈單元的空間機構震動力完全平衡的單位嚮量法,按照序單開鏈的機構結構分解方法,機構可被分解為一組有序單開鏈.用在機構各構件上固接相互垂直的三單位嚮量錶示單開鏈單元的質徑積方程,再利用閉環嚮量方程和相鄰構件某些單位嚮量的關繫消去一些線性相關的單位嚮量,從而導齣機構的震動力完全平衡條件.此方法不需進行坐標變換矩陣的運算,導齣的平衡條件為標量形式,推導過程簡單,文中給齣瞭一箇例子.
제출료일충기우단개련단원적공간궤구진동력완전평형적단위향량법,안조서단개련적궤구결구분해방법,궤구가피분해위일조유서단개련.용재궤구각구건상고접상호수직적삼단위향량표시단개련단원적질경적방정,재이용폐배향량방정화상린구건모사단위향량적관계소거일사선성상관적단위향량,종이도출궤구적진동력완전평형조건.차방법불수진행좌표변환구진적운산,도출적평형조건위표량형식,추도과정간단,문중급출료일개례자.
