宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
5期
533-540
,共8页
邢楠%曹建峰%李培佳%黄勇%胡小工%王小亚
邢楠%曹建峰%李培佳%黃勇%鬍小工%王小亞
형남%조건봉%리배가%황용%호소공%왕소아
推广卡尔曼滤波%DORIS%ENVISAT%轨道计算
推廣卡爾曼濾波%DORIS%ENVISAT%軌道計算
추엄잡이만려파%DORIS%ENVISAT%궤도계산
国家科技重大专项高分辨率空间对地观测项目的实施,对卫星平台的自主在轨实时定轨提出了新的需求.由法国发展的DORIS实时定轨系统虽已成功应用于多个对地观测平台,但该系统从未公布其原始数据和数据处理的技术细节,因此本文尝试利用DORIS地面主控站提供的ENVISAT标准格式多普勒数据,假设星上自主定轨时采用相同的数据,基于卡尔曼滤波算法实现(仿真)自主实时定轨.计算表明仅考虑简单的非球形引力模型,对于位置误差1km,速度误差1m/s的初始条件,2小时后滤波趋于稳定,滤波精度为十米量级,速度精度为厘米每秒级.为提高滤波计算效率,对坐标系统转换进行简化后,定轨精度仍在十米量级.基于DORIS仿真测量数据滤波计算表明,随着测量精度的提高和每圈观测弧段的增加,滤波计算的精度也会得到有效提高.
國傢科技重大專項高分辨率空間對地觀測項目的實施,對衛星平檯的自主在軌實時定軌提齣瞭新的需求.由法國髮展的DORIS實時定軌繫統雖已成功應用于多箇對地觀測平檯,但該繫統從未公佈其原始數據和數據處理的技術細節,因此本文嘗試利用DORIS地麵主控站提供的ENVISAT標準格式多普勒數據,假設星上自主定軌時採用相同的數據,基于卡爾曼濾波算法實現(倣真)自主實時定軌.計算錶明僅攷慮簡單的非毬形引力模型,對于位置誤差1km,速度誤差1m/s的初始條件,2小時後濾波趨于穩定,濾波精度為十米量級,速度精度為釐米每秒級.為提高濾波計算效率,對坐標繫統轉換進行簡化後,定軌精度仍在十米量級.基于DORIS倣真測量數據濾波計算錶明,隨著測量精度的提高和每圈觀測弧段的增加,濾波計算的精度也會得到有效提高.
국가과기중대전항고분변솔공간대지관측항목적실시,대위성평태적자주재궤실시정궤제출료신적수구.유법국발전적DORIS실시정궤계통수이성공응용우다개대지관측평태,단해계통종미공포기원시수거화수거처리적기술세절,인차본문상시이용DORIS지면주공참제공적ENVISAT표준격식다보륵수거,가설성상자주정궤시채용상동적수거,기우잡이만려파산법실현(방진)자주실시정궤.계산표명부고필간단적비구형인력모형,대우위치오차1km,속도오차1m/s적초시조건,2소시후려파추우은정,려파정도위십미량급,속도정도위전미매초급.위제고려파계산효솔,대좌표계통전환진행간화후,정궤정도잉재십미량급.기우DORIS방진측량수거려파계산표명,수착측량정도적제고화매권관측호단적증가,려파계산적정도야회득도유효제고.
