弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
4期
18-22
,共5页
超空泡航行体%反演设计%滑模控制器%自适应
超空泡航行體%反縯設計%滑模控製器%自適應
초공포항행체%반연설계%활모공제기%자괄응
超空泡航行体是一个具有非线性滑行力、系统参数不确定性的多变量系统.文中以Dzielski提出的航行体模型作为基础,分析了超空泡航行体在运动中,由于空泡形态、尾部湍流等因素引起的不确定性及外界干扰力.利用反演法设计了超空泡航行体的滑模控制器,并在控制器设计中加入自适应律,估计不确定项的上界.仿真结果表明,设计的控制器能够有效的调整超空泡航行体的纵向状态,并对设计的标准弹道表现出良好的跟踪性能.
超空泡航行體是一箇具有非線性滑行力、繫統參數不確定性的多變量繫統.文中以Dzielski提齣的航行體模型作為基礎,分析瞭超空泡航行體在運動中,由于空泡形態、尾部湍流等因素引起的不確定性及外界榦擾力.利用反縯法設計瞭超空泡航行體的滑模控製器,併在控製器設計中加入自適應律,估計不確定項的上界.倣真結果錶明,設計的控製器能夠有效的調整超空泡航行體的縱嚮狀態,併對設計的標準彈道錶現齣良好的跟蹤性能.
초공포항행체시일개구유비선성활행력、계통삼수불학정성적다변량계통.문중이Dzielski제출적항행체모형작위기출,분석료초공포항행체재운동중,유우공포형태、미부단류등인소인기적불학정성급외계간우력.이용반연법설계료초공포항행체적활모공제기,병재공제기설계중가입자괄응률,고계불학정항적상계.방진결과표명,설계적공제기능구유효적조정초공포항행체적종향상태,병대설계적표준탄도표현출량호적근종성능.
