数学物理学报
數學物理學報
수학물이학보
ACTA MATHEMATICA SCIENTIA
2004年
1期
26-37
,共12页
不确定性非线性系统%状态反馈%鲁棒自适应控制%全局稳定性%ε-跟踪
不確定性非線性繫統%狀態反饋%魯棒自適應控製%全跼穩定性%ε-跟蹤
불학정성비선성계통%상태반궤%로봉자괄응공제%전국은정성%ε-근종
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统(1),设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题. 仿真结果表明,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许控制的范围之内.
該文攷慮一類具有一般不確定性和部分參數未知的非線性繫統(1),設計齣一種用于跟蹤參攷信號的狀態反饋魯棒自適應控製器,此控製器對繫統參數和狀態的不確定性具有魯棒性,能保證閉環繫統的全跼穩定性,併解決瞭ε-跟蹤問題. 倣真結果錶明,所設計的魯棒自適應控製繫統具有良好的跟蹤性能,而且控製量在容許控製的範圍之內.
해문고필일류구유일반불학정성화부분삼수미지적비선성계통(1),설계출일충용우근종삼고신호적상태반궤로봉자괄응공제기,차공제기대계통삼수화상태적불학정성구유로봉성,능보증폐배계통적전국은정성,병해결료ε-근종문제. 방진결과표명,소설계적로봉자괄응공제계통구유량호적근종성능,이차공제량재용허공제적범위지내.
