机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
7期
860-864
,共5页
缓冲性手指关节%机械手%弹性波壳%动态仿真
緩遲性手指關節%機械手%彈性波殼%動態倣真
완충성수지관절%궤계수%탄성파각%동태방진
提出一种结构新颖的、弹性波壳伸缩的缓冲性手指关节,关节具有缓冲性好的特点,多关节可组合成操作机械手.文中给出了关节的基本结构和工作原理,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法,同时确立了关节角位移的动态模型,并进一步根据示例进行静态分析与动态仿真.
提齣一種結構新穎的、彈性波殼伸縮的緩遲性手指關節,關節具有緩遲性好的特點,多關節可組閤成操作機械手.文中給齣瞭關節的基本結構和工作原理,結閤受力分析,建立瞭關節角位移與彈性波殼內腔的氣體壓力之間關繫的數學錶達式與靜力分析算法,同時確立瞭關節角位移的動態模型,併進一步根據示例進行靜態分析與動態倣真.
제출일충결구신영적、탄성파각신축적완충성수지관절,관절구유완충성호적특점,다관절가조합성조작궤계수.문중급출료관절적기본결구화공작원리,결합수력분석,건립료관절각위이여탄성파각내강적기체압력지간관계적수학표체식여정력분석산법,동시학립료관절각위이적동태모형,병진일보근거시례진행정태분석여동태방진.
