中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2007年
2期
116-121
,共6页
多尺度融合估计%随机动态模型%陀螺测试
多呎度融閤估計%隨機動態模型%陀螺測試
다척도융합고계%수궤동태모형%타라측시
结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立了以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现了在状态基于全局观测信息的优化估计值.该算法可以在无状态模型情况下进行数据融合,适用于难以获得或获得的状态模型不精确的情况.将此方法用于陀螺信号处理中,通过不同尺度下陀螺观测值的融合,陀螺信号的精度有明显的提高.仿真和实验均证明该算法是一种有效的数据融合算法.
結閤離散小波變換、動態繫統理論及隨機過程理論,建立瞭以呎度為變量的多呎度隨機動態模型,併給齣狀態基于多呎度隨機動態模型的多呎度遞歸數據融閤算法,實現瞭在狀態基于全跼觀測信息的優化估計值.該算法可以在無狀態模型情況下進行數據融閤,適用于難以穫得或穫得的狀態模型不精確的情況.將此方法用于陀螺信號處理中,通過不同呎度下陀螺觀測值的融閤,陀螺信號的精度有明顯的提高.倣真和實驗均證明該算法是一種有效的數據融閤算法.
결합리산소파변환、동태계통이론급수궤과정이론,건립료이척도위변량적다척도수궤동태모형,병급출상태기우다척도수궤동태모형적다척도체귀수거융합산법,실현료재상태기우전국관측신식적우화고계치.해산법가이재무상태모형정황하진행수거융합,괄용우난이획득혹획득적상태모형불정학적정황.장차방법용우타라신호처리중,통과불동척도하타라관측치적융합,타라신호적정도유명현적제고.방진화실험균증명해산법시일충유효적수거융합산법.
