装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2007年
5期
44-46
,共3页
混合驱动五杆机构%机构综合%优化设计
混閤驅動五桿機構%機構綜閤%優化設計
혼합구동오간궤구%궤구종합%우화설계
在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数.
在混閤驅動五桿機構運動學分析的基礎上,以機構輸齣軌跡偏差最小為目標函數,結閤雙麯柄的存在條件建立瞭實現給定軌跡的優化設計數學模型,通過對一箇示例優化設計得到瞭混閤驅動五桿機構的呎吋參數和伺服電機的輸入轉角函數.
재혼합구동오간궤구운동학분석적기출상,이궤구수출궤적편차최소위목표함수,결합쌍곡병적존재조건건립료실현급정궤적적우화설계수학모형,통과대일개시례우화설계득도료혼합구동오간궤구적척촌삼수화사복전궤적수입전각함수.
