系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
2期
416-419
,共4页
非线性系统%切换系统%观测器%切换序列%LMI
非線性繫統%切換繫統%觀測器%切換序列%LMI
비선성계통%절환계통%관측기%절환서렬%LMI
针对一类切换规则为时间依赖型的Lipschitz非线性切换系统,采用驻留时间方法研究了状态观测器设计问题.该切换系统同时含有可观测子系统与不可观测子系统,通过构造合适的Lyapunov函数,并利用矩阵不等式技术得到了保证状态观测器状态估计误差收敛的条件.并给出了观测器设计步骤.进一步,通过矩阵变换将观测器增益求解转化为LMI形式.最后给出了仿真算例说明了该设计方法的有效性.
針對一類切換規則為時間依賴型的Lipschitz非線性切換繫統,採用駐留時間方法研究瞭狀態觀測器設計問題.該切換繫統同時含有可觀測子繫統與不可觀測子繫統,通過構造閤適的Lyapunov函數,併利用矩陣不等式技術得到瞭保證狀態觀測器狀態估計誤差收斂的條件.併給齣瞭觀測器設計步驟.進一步,通過矩陣變換將觀測器增益求解轉化為LMI形式.最後給齣瞭倣真算例說明瞭該設計方法的有效性.
침대일류절환규칙위시간의뢰형적Lipschitz비선성절환계통,채용주류시간방법연구료상태관측기설계문제.해절환계통동시함유가관측자계통여불가관측자계통,통과구조합괄적Lyapunov함수,병이용구진불등식기술득도료보증상태관측기상태고계오차수렴적조건.병급출료관측기설계보취.진일보,통과구진변환장관측기증익구해전화위LMI형식.최후급출료방진산례설명료해설계방법적유효성.
